Le drapeau de Monaco a été officiellement adopté le 4 avril 1881. Le dessin date de 1881, mais les couleurs ont été choisies bien avant, vers le XVIe siècle par la famille Grimaldi. Cette décision a été confirmée dans l'article 7 de la constitution du pays en 1962.
La famille Grimaldi est d'origine génoise et compte plusieurs branches. L'une d'entre elles est la branche des princes de Monaco. La famille actuellement au pouvoir est issue de cette grande famille Grimaldi. Les armoiries de la famille sont présentées en blanc et rouge. Les couleurs sont représentées par des losanges. Les armoiries des Grimaldi ont inspiré la création du drapeau monégasque tel que nous le connaissons aujourd'hui. L'utilisation des couleurs de la famille est une preuve du statut princier du pays. La signification des couleurs n'est pas précisément définie, mais il semble qu'il s'agisse des couleurs de la principauté. Il convient également de noter que la couleur blanche des armoiries des Grimaldi était représentée par de l'argent, mais qu'elle est aujourd'hui représentée par du blanc.

Bien que Monaco ait un drapeau qui représente officiellement le pays, il convient de noter qu'il s'agit à la fois d'un État et d'une principauté. Il existe donc un drapeau national et un drapeau princier. Le drapeau national représente officiellement Monaco et est donc arboré sur les bâtiments gouvernementaux et les commissariats de police. Il est blanc et porte en son centre les armoiries de Monaco. Les armoiries représentent deux personnes tenant chacune une épée d'une main. Le drapeau national est visible sur le Palais princier, à l'entrée du ministère d'État et sur les bâtiments officiels du gouvernement.
Le drapeau princier est un tissu blanc avec un monogramme rouge du prince au milieu. Deux lettres opposées "A" sont surmontées d'une couronne. Il s'agit du drapeau personnel du prince Albert II, d'où le monogramme A. Ce drapeau n'est utilisé que lorsque le prince est présent lors d'un événement et l'accompagne également lors de ses déplacements, que ce soit dans le pays même ou dans un autre pays étranger. Il est à noter que le monogramme change à chaque fois que le pays a un nouveau prince.